负责 SLAM 与定位，让平台在廊道、球道、家庭泳池与工业空间中保持可靠位姿——延续移动机器人建图导航基因。
岗位职责
- 开发维护视觉/激光/多传感器 SLAM 与定位方案
- 提升建图质量、回环、重定位与长期地图维护能力
- 与规划控制协作，保障里程计质量、可行域与失效恢复
- 融合 IMU、轮速、TOF/面阵激光雷达与相机，形成稳健状态估计
- 在真机上评测，定位漂移、外点与退化场景并持续优化
任职要求
- 机器人、计算机、自动化等相关专业本科及以上；2 年以上 SLAM/定位经验优先
- 扎实的 C++ 与数值基础；熟悉 ROS / ROS2 或同类框架
- 理解滤波/优化方法（EKF / 因子图 / BA 等）
- 有激光或视觉 SLAM 框架落地经验（如 LOAM 系、ORB-SLAM、Cartographer 等）
- 能在资源受限设备上稳定交付算法
加分项
- 多层/大场景建图或语义 SLAM 经验
- AGV、AMR 或扫地导航团队背景
- 感知前端 GPU/DSP 加速经验
投递方式
请将简历发送至 qianeasy@qianeasy.com，主题注明 SLAM算法工程师。