主导从传感器到执行器的嵌入式软件闭环——为特种自主平台打造可靠、可维护的固件。
岗位职责
- 负责 MCU/SoC 固件架构：调度、驱动、中间件与安全看门狗
- 实现传感器接口、运动控制对接，以及与 Linux/算法进程的 IPC
- 推动编码规范、单测/HIL 与现场版本质量
- 跨硬件/操作系统边界排查硬实时与并发问题
- 带领初中级工程师；协同产品需求与调板计划
任职要求
- 本科及以上；5 年以上嵌入式软件经验（或同等资历）
- 精通 C/C++；扎实 RTOS 或裸机经验；熟悉 Linux 用户态更佳
- 深入理解中断、DMA 与总线（I2C/SPI/UART/CAN/以太网等）
- 有量产产品交付经验，而非仅停留在原型
- 具备跨硬件、算法与产品约束的系统思维
加分项
- 电机控制、安全规范或功能安全实践经验
- 扫地机/AGV/工业控制器固件主导经验
- 固件 CI、静态分析或 MISRA 相关经验
投递方式
请将简历发送至 qianeasy@qianeasy.com，主题注明 嵌入式高级工程师。